机译:AUV运动控制的平稳过渡:从全驱动配置到欠驱动配置
机译:AUV的路径跟随控制:全驱动与欠驱动配置
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机译:蛇形机器人基于神经振荡器的运动控制的平稳过渡步态生成
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于多体系统的多个欠驱动AUV自适应编队方案
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机译:基于实用流体动力学的aUV推力器动力学模型用于车辆运动的闭环控制